邓志诚
【姓名】 邓志诚
【职称】 讲师;
【研究领域】 航空航天科学与工程;电信技术;自动化技术;
【研究方向】 航空电推进、航空机电系统等研究
【发表文献关键词】 移动机器人,球铰,机构,可重构机器人,工作空间,调整结构,输出力矩,三自由度,驱动力矩,结构部分,翻转角度,结构形式,坐标系,姿态变换,主动,偏航角,适应能力,翻转力矩,结构尺寸,虎克铰,
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]王黎静;张云飞;祝明;李可;邓志诚;申晓斌;马力菲;.人工智能及其航空应用课程教学模式初探[J]教育现代化.2020,(15)
[2]蒋回蓉;邓志诚;祝明;平学寿;.变桨距四旋翼飞行器的建模与控制研究[J]电光与控制.2015,(10)
[3]邓志诚;王巍;宗光华;.用于可重构地面移动机器人的主动球铰[J]北京航空航天大学学报.2006,(12)
[4]王巍;张厚祥;邓志诚;宗光华;傅华蕾;.基于串并联机构的自重构移动机器人[J]机械工程学报.2008,(05)
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