管瑞清
【姓名】 管瑞清
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 高压,带电作业,机器人系统,控制系统研制,实时性,产品化,机械臂,异常处理,机器人控制,主从控制方式,样机,控制精度,作业任务,升降系统,操作人员,编码器,线夹,穿刺,直线插补,下位机,
【工作单位】 山东电力研究院
【曾工作单位】 山东电力研究院;
【所在地域】 山东
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[1]戚晖;赵玉良;王明瑞;管瑞清;.电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计[J]控制工程.2009,(S2)
[2]戚晖;厉秉强;管瑞清;.高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制[J]制造业自动化.2007,(03)
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