李德根
【姓名】 李德根
【职称】
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 卡尔曼滤波,无人直升机,小型无人直升机,飞行模拟器,系统辨识,守护进程,最小二乘法,Matlab,参数辨识,辨识算法,四元数,观测方程,状态方程,辅助实验,数学模型,参数仿真,设计,原始数据,状态估计...
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】 广东广州
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[1]李德根;裴海龙;.Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现[J]计算机工程与应用.2007,(06)
[2]李德根;裴海龙;.小型无人直升机物理参数辨识算法研究[J]福建电脑.2007,(04)
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