刘小勇
【姓名】 刘小勇
【职称】
【研究领域】 农业工程;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 自动控制技术,番茄收获机器人,标定技术,视觉系统,农艺学,番茄收获机械手,理论研究,正运动学,逆运动学,摄像机模型,坐标系,世界坐标系,图像坐标,运动学模型,外部参数,运动学方程,路径规划,作业质量,...
【工作单位】 东北农业大学
【曾工作单位】 东北农业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]刘小勇;冯江;郭俊杰;.七自由度番茄收获机械手运动学求解[J]农机化研究.2006,(11)
[2]闫薇;冯江;刘小勇;.番茄收获机器人视觉系统标定的研究[J]农机化研究.2006,(11)
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