缑正
【姓名】 缑正
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 两足步行椅机器人,步态规划,稳定性,步行参数,稳定性计算,ZMP,稳定裕度,计算方法,影响分析,步行稳定性,两足步行机器人,稳定区域,髓关节,步长,动态步行,踩关节,轨迹,姿态角,结构参数,零力矩点,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]郑承毅;赵群飞;马培荪;张惠卿;缑正;.两足步行椅机器人的机构设计[J]机器人.2006,(03)
[2]张慧卿;赵群飞;马培荪;缑正;郑承毅;.两足步行椅机器人及其稳定性计算研究[J]传动技术.2006,(01)
[3]缑正;赵群飞;黄捷;郑承毅;张慧卿;.载人两足步行机器人研究现状及其关键技术[J]机械设计与制造.2006,(09)
[4]张慧卿;赵群飞;马培荪;缑正;郑承毅;.两足步行椅机器人的稳定性研究[J]机电一体化.2006,(05)
[5]张慧卿;赵群飞;马培荪;缑正;郑承毅;.两足步行椅机器人步行参数对稳定性的影响分析[J]机械科学与技术.2007,(02)
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