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张鸣鸣
【姓名】
张鸣鸣
【职称】
【研究领域】
船舶工业;
【研究方向】
交通信息工程及控制关键技术
【发表文献关键词】
人工势场,自动避碰,多船避碰,船舶驾驶自动化,转向点,碍航物,局部最小点,动态环境,船舶避碰,斥力,势场函数,船舶航向,解决方法,引力势场,碰撞危险,操纵特性,追越局面,对遇局面,人工干预,仿真实验,
【工作单位】
上海海事大学
【曾工作单位】
上海海事大学;
【所在地域】
上海
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共找到1篇
[1]张鸣鸣;施朝健;.
APF方法在船舶自动避碰中的应用
[J]上海海事大学学报.2007,(01)
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梁轲
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