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于鹏
【姓名】
于鹏
【职称】
副研究员;
【研究领域】
仪器仪表工业;临床医学;自动化技术;
【研究方向】
外骨骼机器人.
【发表文献关键词】
介电电泳,原子力显微镜纳米操作,单根碳纳米管,精确装配,电连接,纳电子器件,微电极,视觉反馈,多壁碳纳米管,操作方法,操作方式,相结合,实时视觉,研制过程,纳电子学,纳米操作系统,制备,成功率,新方法...
【工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
沈阳
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到15篇
[1]张宝良;梁文峰;杨铁;于鹏;.
基于光束偏转法的原子力显微镜探针一致性装配系统研究
[J]光学精密工程.2024,(02)
[2]王硕;梁文峰;杨铁;于鹏;.
低噪声原子力显微镜系统设计
[J]微纳电子技术.2022,(12)
[3]赵亮;杨铁;于鹏;杨洋;.
一种用于机械臂拟人化控制的学习框架
[J]机器人.2023,(05)
[4]梁亮;梁文峰;翟胜杭;杨铁;于鹏;.
基于压膜阻尼效应的纳米振动传感光机系统设计
[J]微纳电子技术.2023,(11)
[5]冯雅琦;于鹏;施佳林;李密;.
结合微针及AFM的单细胞精准激励与力学特性同步测量
[J]生物化学与生物物理进展.2022,(02)
[6]刘冰;李宁;于鹏;杨铁;陈文远;杨洋;王文学;姚辰;.
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究
[J]电子科技大学学报.2020,(05)
[7]李家霖;杨洋;杨铁;赵亮;于鹏;.
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
[J]机器人.2020,(06)
[8]刘自文;赵亮;于鹏;杨铁;杨洋;常俊玲;赵新刚;刘连庆;.
柔性外骨骼手的抓取力控制方法
[J]机器人.2019,(04)
[9]刘剑;马骏驰;于鹏;魏阳杰;袁帅;.
基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究
[J]仪器仪表学报.2018,(01)
[10]滕泽宇;于鹏;杨洋;杨铁;刘连庆;.
基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制
[J]仪器仪表学报.2017,(09)
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中国重要会议全文数据库
共找到6篇
[1]刘意杨;王越超;于鹏;席宁;董再励;.
基于PVDF的亚μN微力传感器的研究
[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1).2008-08-06
[2]刘意杨;王越超;于鹏;席宁;董再励;.
亚μN微力传感器信号处理及标定方法的研究
[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1).2008-08-06
[3]鲁鹏;周磊;于鹏;杨洋;刘柱;董再励;.
周期性背景光对四象限光电探测器的影响及解决方法研究
[A].第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ.2011-08-06
[4]于鹏;李明林;董再励;周磊;刘柱;.
基于行波介电泳原理的微粒操纵系统及实验研究
[A].2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ).2008-06-01
[5]于海波;田孝军;于鹏;董再励;.
碳纳米管场效应晶体管的自动化装配方法研究
[A].2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集.2008-11-01
[6]刘意杨;王越超;于鹏;董再励;.
微操作与微装配中微力感知方法的综述
[A].2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ).2008-06-01
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
王越超
中国科学院沈阳自动化研究...
1
李文荣
中国科学院沈阳自动化研究...
1
席宁
中国科学院沈阳自动化研究...
1
董再励
中国科学院沈阳自动化研究...
1
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