周永春
【姓名】 周永春
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 医疗机器人
【发表文献关键词】 喉部手术机器人,支撑喉镜,微创外科手术,运动可操作性,机器人系统,工作空间,操作手,干涉问题,分析结果,运动学方程,工具,手术操作,传动机构,外科手术机器人,转动机构,直线移动,关节,操作空间,结构设...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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[1]周永春;王树新;丁杰男;李群智;.显微外科手术机器人手指系统的研究与开发[J]机器人.2006,(01)
[2]李群智;王树新;丁杰男;郭岳山;周永春;.喉部外科手术机器人系统机构设计与运动学分析[J]机器人.2006,(06)
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