陈柏
【姓名】 陈柏
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;临床医学;生物医学工程;
【研究方向】 机器人研究
【发表文献关键词】 内窥镜机器人,螺旋槽,肠道,非牛顿雷诺方程,非线性的,非线性仿真模型,平均运动速度,泳动,微型机器人,医用机器人,微驱动器,非牛顿液体,螺旋升角,轴向力,非线性仿真分析,实验研究,分析模型,流变特性,...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]肖遥;廖梓宇;渠文杰;常天佐;刘珂铭;陈柏;.一种用于外肢体机器人人机安全的串联弹性关节的开发和实验评估（英文）[J]Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics.2025,(04)
[2]武颜俊;陈柏;.基于半物理仿真的协同作战与评估系统的设计与实现[J]机械制造与自动化.2025,(03)
[3]李芳;陈柏;吴阳;刘凯;周童;姚佳烽;.基于电阻抗断层成像的慢性阻塞性肺疾病诊断方法研究[J]生物化学与生物物理进展.2025,(07)
[4]齐飞;葛奕玮;张恒;刘先军;孙杰;李宵灵;陈柏;.刚柔耦合外肢体机器人运动学与人机协作控制研究[J]农业机械学报.2025,(08)
[5]周轩;王林康;陈柏;王敕;.基于粒子群算法的固晶机输入整形抑振方法研究[J]振动与冲击.2025,(18)
[6]刘珂铭;陈柏;徐嘉骏;蒋素荣;刘德斌;常天佐;白东明;.过顶作业外肢体机器人结构设计与补偿控制研究（英文）[J]Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics.2023,(06)
[7]林初明;陈柏;王尧尧;.3D打印工艺参数对聚醚醚酮(PEEK)介电性能的影响[J]机械制造与自动化.2024,(03)
[8]宋立瑶;王旦;曹鹏;陈柏;朱如鹏;.直升机超临界尾轴限幅减振器安装位置研究[J]航空动力学报.2024,(06)
[9]齐飞;张恒;裴海珊;陈柏;吴洪涛;.基于力传递模型的连续体机器人驱动误差补偿研究[J]农业机械学报.2023,(01)
[10]陈柏;叶可;吴洪涛;.“机器人+”背景下工业机器人技术创新发展方向[J]机械制造与自动化.2023,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]宋立瑶;陈柏;朱如鹏;王旦;.直升机超临界尾传动轴系限幅减振器非线性动力学研究[A].第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）摘要集.2021-05-07
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[1]陈柏;.无损伤仿生体内定点介入诊疗机器人研究[A].南京航空航天大学;.项目经费 28万元.2006-03-27.资助文献数 4 篇
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