Farooq
【姓名】 Farooq
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人手臂,自适应模糊控制,控制器输出误差法,梯度下降法,自由度,模糊自适应控制,不确定性因素,跟踪,机器人控制系统,精度范围,模糊逻辑,控制器参数,方法,实时调整,仿真结果,轨迹,调节,设定,存在,...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]Farooq M;王道波;.5自由度机器人手臂模糊自适应控制(英文)[J]Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics.2007,(01)
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