乔红
【姓名】 乔红
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 机器人与机器学习.■
【发表文献关键词】 奇异摄动理论,机器人操作手,神经网络控制,柔性关节,控制方法,跟踪误差,最终一致有界,边界层,增益矩阵,反馈线性化,数值仿真,降阶系统,跟踪问题,推广能力,系统设计,回归矩阵,动力学模型,一般框架,子...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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