祁乐
【姓名】 祁乐
【职称】
【研究领域】 哲学;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 双足步行机器人,小型仿人机器人,步态规划,自由度,舵机,行走姿态,几何约束,单腿支撑,时间间隔,时间片,速度控制,规划方法,脉宽,行走稳定性,优化,单片机控制,人体功能,独立控制,结构特点,插值,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]祁乐;闫继宏;朱延河;赵杰;.小型双足步行机器人的研制[J]机械工程师.2006,(11)
[2]祁勇;祁乐;.智慧革命——人类发展的新源泉[J]发现.2007,(S1)
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