王友渔
【姓名】 王友渔
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】 机械动力学方面的研究
【发表文献关键词】 并联构型装备,有限元分析,静、动态特性,机械手,有限元模型,可重构,静动态特性,并联机构,参数化,静刚度,建模策略,子结构综合,接触单元,建模方法,惯性参数,混联,设计语言,五自由度,虎克铰,任务空间,
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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[1]王友渔;梅江平;黄田;赵学满;张良安;.高速并联机械手的静动态特性预估与优化设计[J]机械设计.2006,(07)
[2]王友渔;赵兴玉;黄田;赵学满;梅江平;.可重构混联机械手TriVariant与Tricept的静动态特性预估与比较[J]天津大学学报.2007,(01)
[3]王攀峰;梅江平;陈恒军;赵学满;黄田;王友渔;.基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计[J]机械工程学报.2007,(11)
[4]王友渔;黄田;梅江平;赵学满;Derek G. Chetwynd;.考虑复杂机架柔性的并联构型装备刚度半解析建模方法[J]科学通报.2008,(03)
[5]赵学满,王攀峰,李占贤,王友渔.基于高速并联机械手的电池质量分拣机设计[J]机械设计.2005,(10)
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