封海波
【姓名】 封海波
【职称】 讲师;
【研究领域】 生物医学工程;仪器仪表工业;医药卫生方针政策与法律法规研究;
【研究方向】 数字化制造
【发表文献关键词】 管路连接件,关键点,铺设路径,3维管路,管路铺设,管线自动敷设,优化搜索,混沌栅格预处理模型,分层混沌优化算法,时间复杂度,混沌算法,可行解空间,装配体,机电产品,管线敷设,基本框架,算法复杂性分析,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]李旭;于淏阳;纵怀志;封海波;付宜利;.液压轮腿机器人的轻量化设计与一体化制造方法（英文）[J]Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering).2024,(09)
[2]牛国君;潘博;张福海;封海波;付宜利;.Multi-optimization of a spherical mechanism for minimally invasive surgery[J]Journal of Central South University.2017,(06)
[3]李坤;潘博;高文朋;封海波;付宜利;王树国;.Miniature 6-axis force/torque sensor for force feedback in robot-assisted minimally invasive surgery[J]Journal of Central South University.2015,(12)
[4]董鼎辉;朱皓阳;任冯刚;徐向华;杨桓;封海波;付宜利;吕毅;.超微创磁锚定腹腔镜系统的研制[J]中国医疗器械杂志.2016,(02)
[5]卢钰;封海波;付宜利;吕毅;.磁锚定手术机器人立体视觉伺服控制研究[J]机械与电子.2016,(08)
[6]付宜利;马腾飞;封海波;曲家迪;.磁锚定手术机器人视觉伺服系统研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2015,(S1)
[7]胡伯韬;封海波;崔贤玉;付宜利;吕毅;.单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计[J]机械与电子.2013,(10)
[8]徐贺;封海波;栾钰琨;彭高亮;高晓智;武永见;.基于粒子群算法和投影解析法的机器人构型优化[J]哈尔滨工程大学学报.2009,(08)
[9]付宜利;封海波;李荣;马玉林;.Automatic pipes routing based on flow loss in electromechanical product[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2009,(05)
[10]封海波;付宜利;马玉林;.基于热干扰的管路自动敷设算法[J]系统仿真学报.2010,(01)
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[1]封海波.机械设备管路自动敷设设计方法的研究[D].哈尔滨工业大学.2009
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