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胡厦
【姓名】
胡厦
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
六足机器人,步行机器人,腿机构,电机控制,三角步态,步进电机,参考价值,行走姿态,小腿,可行性,结构能,腿部,哺乳动物,协调控制,支撑,仿真,直线行走,摆动,运动,大腿,
【工作单位】
浙江大学
【曾工作单位】
浙江大学;
【所在地域】
浙江杭州
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]金波;胡厦;俞亚新;.
新型六足爬行机器人设计
[J]机电工程.2007,(06)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]胡厦.
六足步行机器人直行关键技术研究
[D].浙江大学.2008
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(学者,学者单位,篇数)
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1
俞亚新
浙江理工大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
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上海交通大学
2
颜国正
上海交通大学
2
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