胡厦
【姓名】 胡厦
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 六足机器人,步行机器人,腿机构,电机控制,三角步态,步进电机,参考价值,行走姿态,小腿,可行性,结构能,腿部,哺乳动物,协调控制,支撑,仿真,直线行走,摆动,运动,大腿,
【工作单位】 浙江大学
【曾工作单位】 浙江大学;
【所在地域】 浙江杭州
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[1]金波;胡厦;俞亚新;.新型六足爬行机器人设计[J]机电工程.2007,(06)
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[1]胡厦.六足步行机器人直行关键技术研究[D].浙江大学.2008
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