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皮旷怡
【姓名】
皮旷怡
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
移动机器人,避障,定位问题,里程计,未知环境,障碍物,激光测距仪,物环境,定位精度,传感器,累加误差,电子罗盘,抗干扰性,动态环境,实时,有效性,定位过程,静态,策略,协方差矩阵,
【工作单位】
大连海事大学
【曾工作单位】
大连海事大学;
【所在地域】
辽宁大连
学术成果产出统计表
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/文献篇数
核心期刊论文数
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]皮旷怡;马孜;徐慧朴;.
未知环境下的移动机器人定位及实时避障
[J]控制工程.2007,(S1)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]皮旷怡.
未知环境下移动机器人实时避障及定位研究
[D].大连海事大学.2007
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