皮旷怡
【姓名】 皮旷怡
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,避障,定位问题,里程计,未知环境,障碍物,激光测距仪,物环境,定位精度,传感器,累加误差,电子罗盘,抗干扰性,动态环境,实时,有效性,定位过程,静态,策略,协方差矩阵,
【工作单位】 大连海事大学
【曾工作单位】 大连海事大学;
【所在地域】 辽宁大连
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[1]皮旷怡;马孜;徐慧朴;.未知环境下的移动机器人定位及实时避障[J]控制工程.2007,(S1)
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[1]皮旷怡.未知环境下移动机器人实时避障及定位研究[D].大连海事大学.2007
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