班建安
【姓名】 班建安
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 随机噪声,自适应Kalman滤波,机器人控制系统,自适应卡尔曼滤波器,测量噪声,统计特性,仿真结果,动态特性,状态空间模型,动态性能,机器人关节,实际工作,方差和,干扰信号,均值,仿真研究,控制算法,...
【工作单位】 西安理工大学
【曾工作单位】 西安理工大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]辛菁;刘丁;班建安;.自适应卡尔曼滤波器在机器人控制中的应用[J]西安理工大学学报.2007,(02)
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[1]班建安.机器人混合视觉伺服控制研究[D].西安理工大学.2009
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