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班建安
【姓名】
班建安
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
随机噪声,自适应Kalman滤波,机器人控制系统,自适应卡尔曼滤波器,测量噪声,统计特性,仿真结果,动态特性,状态空间模型,动态性能,机器人关节,实际工作,方差和,干扰信号,均值,仿真研究,控制算法,...
【工作单位】
西安理工大学
【曾工作单位】
西安理工大学;
【所在地域】
陕西西安
学术成果产出统计表
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/文献篇数
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被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]辛菁;刘丁;班建安;.
自适应卡尔曼滤波器在机器人控制中的应用
[J]西安理工大学学报.2007,(02)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]班建安.
机器人混合视觉伺服控制研究
[D].西安理工大学.2009
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
彭韬
广东省深圳市摩信科技有限公司
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叶淬
北京工商大学
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中国地质大学(武汉)
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刘建群
广东省佛山市机器人有限公司
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
辛菁
西安理工大学
1
刘丁
西安理工大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
陈辉堂
同济大学
2
陈启军
同济大学
2
王月娟
同济大学
2
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