宁祎
【姓名】 宁祎
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能机器人和遥操作领域
【发表文献关键词】 机器人工作空间,蒙特卡罗方法,几何误差分析,CAN总线,CANopen协议,伺服控制,对象字典,伺服电机控制,网络管理,通讯方式,设备模型,机器人机构,通讯参数,边界曲线,驱动程序,三维空间,子索引,...
【工作单位】 河南工业大学
【曾工作单位】 河南工业大学;
【所在地域】 郑州
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[6]孔超;宁祎;宋彩艳;.机架前车桥焊接智能工装改进PID控制[J]电脑知识与技术.2018,(21)
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[8]孟蒙;宁祎;.遥操作时延问题控制方法分析[J]电脑知识与技术.2018,(21)
[9]蔡倩倩;宁祎;王雷;.基于机器视觉的机器人分拣技术发展研究[J]现代制造技术与装备.2018,(08)
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[2]宁祎;高枫;.基于模糊算法的微创手术机器人驱动器控制研究[A].全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集.2010-10-28
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