左国玉
【姓名】 左国玉
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 智能信息处理、多机器人控制等方面的教学与科研工作
【发表文献关键词】 CMAC神经网络,Dahlin算法,纯滞后系统,自适应,前馈控制器,时滞系统,控制方法,控制器设计,相结合,传递函数,学习速度,系统时间常数,控制对象,控制效果,稳定性,稳定控制,行控制,小脑模型,输...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]左国玉;喻杉;顾宗函;郑榜贵;.基于稠密向量图的物体6D位姿回归算法[J]北京工业大学学报.2024,(12)
[2]左国玉;李宓;郑榜贵;.基于改进自适应多目标粒子群算法的机械臂最优轨迹规划方法[J]实验技术与管理.2024,(03)
[3]黄高;宋承天;左国玉;于乃功;.“新工科”背景下机器人机构设计课程支架式教学策略设计与实践[J]未来与发展.2024,(03)
[4]左国玉;赵敏;黄高;龚道雄;.基于坐标注意力的杂乱环境中机器人推抓协同学习[J]北京工业大学学报.2024,(06)
[5]左国玉;关海山;郑榜贵;.基于多次采样启发式策略的改进RRT路径规划算法[J]计算机测量与控制.2024,(07)
[6]李镇圻;王赫唯;李毅杰;左国玉;郑榜贵;.一种模块化的钢琴校准系统架构设计[J]微纳电子与智能制造.2023,(02)
[7]左国玉;陈国栋;刘月雷;龚道雄;李剑锋;.基于均匀概率的目标启发式RRT机械臂路径规划方法[J]北京工业大学学报.2022,(08)
[8]于建均;李晨;左国玉;阮晓钢;王洋;.基于LSTM神经网络的仿人机器人循环步态的生成方法[J]北京工业大学学报.2020,(12)
[9]左国玉;雷飞;乔俊飞;.新工科背景下面向创新能力培养的微机原理与应用课程改革[J]计算机教育.2021,(02)
[10]左国玉;雷飞;乔俊飞;.新工科背景下基于机器人竞赛的创新人才培养模式[J]高教学刊.2021,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]左国玉;李印波;于涌川;栾春波;李易;赵振洋;.基于ANSYS的仿人机器人关节件的轻量化设计[A].北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会论文集.2015-01-11
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