胡松华
【姓名】 胡松华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 智能机器人、空间机器人研究
【发表文献关键词】  
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]薛力军;胡松华;梁斌;李成;强文义;.空间机器人分布式滑模变结构控制方法[J]控制工程.2009,(02)
[2]薛力军;胡松华;梁斌;李成;强文义;.不确定性空间机器人自适应Terminal滑模控制方法[J]吉林大学学报(工学版).2010,(03)
[3]胡松华;薛力军;徐文福;强文义;梁斌;刘宇;.串联旋转关节空间机器人的动力学仿真系统[J]吉林大学学报(工学版).2008,(S2)
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[1]胡松华.空间机器人抓捕目标的路径规划和系统实现[D].哈尔滨工业大学.2009
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