学者知网节

【姓名】	姜杨
【职称】
【研究领域】	自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
【研究方向】	智能机器人技术、工业特种机器人及机械工程智能控制等方面的研究工作
【发表文献关键词】	液压油温度,稠油开采,热力开采,井下流体,传热过程,原油,热交换器,开采装置,全液压,流体流动,进油管,物理模型,加热功能,回油管,温度方程,输入量,驱替效率,开采过程,采油泵,地层,
【工作单位】	东北大学
【曾工作单位】	东北大学;
【所在地域】	辽宁沈阳

中国期刊全文数据库 共找到13篇

[1]姜杨;赵天祥;孙若怀;王雷;.基于深度强化学习的风险导向人群导航策略[J]东北大学学报(自然科学版).2025,(12)

[2]赵彬;吴成东;张雪娇;孙若怀;姜杨;.基于注意力机制的机械臂目标抓取网络技术[J]吉林大学学报(工学版).2024,(12)

[3]赵彬;吴成东;孙若怀;姜杨;吴兴茂;.面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究[J]工程科学与技术.2024,(01)

[4]赵彬;吴成东;姜杨;孙若怀;.空间参数聚类辨识的机器人零位标定方法与精度评估[J]东北大学学报(自然科学版).2023,(06)

[5]姜杨;赵峰禹;陈枭;.基于改进Cascade R-CNN模型的机器人抓取检测研究[J]东北大学学报(自然科学版).2023,(06)

[6]姜杨;刘成;丁其川;王力;.基于双注意力机制的COVID-19病灶CT图像分割方法[J]东北大学学报(自然科学版).2023,(09)

[7]姜杨;曾铁文;万东东;吴成东;.基于TS-TD3的动态环境端到端无地图导航方法[J]机器人.2023,(06)

[8]王军义;张文涛;刘振伟;姜杨;.基于仿射Bessel-Legendre不等式和不确定转移率的神经网络稳定性[J]控制理论与应用.2022,(01)

[9]刘利;俞竹超;姜杨;.钢铁企业绿色供应链的多元结构研究[J]中小企业管理与科技(下旬刊).2011,(12)

[10]罗忠;柳洪义;王菲;姜杨;.基于规则的仿人智能控制方法及其应用[J]控制工程.2009,(01)

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