刘彦武
【姓名】 刘彦武
【职称】
【研究领域】 自动化技术;核科学技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,定位精度,靶,控制方法,迭代,旋转自由度,承载能力,SOLIDWORKS,ADAMS,并联,仿真,机器人,影响因素,承载能力分析,ICF,靶机,定位时间,机器人系统,参考坐标系,运动自由度...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到9篇
[1]冯斌;刘彦武;贾怀庭;王礼权;杨慧;吕志伟;.惯性约束核聚变并联靶定位系统热分析[J]中国激光.2014,(06)
[2]胡小田;曲东升;刘彦武;.工业机器人圆周铺料路径规划研究[J]机械与电子.2014,(08)
[3]曲东升;田国祯;刘彦武;李娟;.变体衍架伸缩臂柔体动力学仿真[J]机械设计与制造.2010,(05)
[4]曲东升;伍星;刘彦武;闵继江;.基于预加工孔CCD图像的零件视觉定位[J]组合机床与自动化加工技术.2010,(09)
[5]刘彦武;孙立宁;曲东升;李长峰;.基于ADAMS的并联机器人承载能力仿真[J]制造业自动化.2007,(07)
[6]刘彦武;孙立宁;.靶定位6自由度并联机器人承载能力分析[J]机械设计.2007,(08)
[7]孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;冯斌;王礼权;.ICF靶支撑定位机器人系统研究[J]强激光与粒子束.2007,(08)
[8]孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;.6自由度靶定位控制研究[J]控制工程.2007,(S1)
[9]李长峰;孙立宁;曲东升;刘彦武;.大行程高精度宏微机器人系统的研究[J]制造业自动化.2008,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;.靶定位并联机器人控制研究[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[2]孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;.ICF精密并联机器人系统的研制[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
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