秦永祥
【姓名】 秦永祥
【职称】
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 船舶,航迹控制,非线性控制,鲁棒自适应模糊控制,虚拟控制增益,最终有界,控制器,稳定性理论,模糊控制算法,闭环系统,结果验证,航迹偏差,控制问题,直线,零动态,模糊系统,坐标变换,调整设计参数,子系统...
【工作单位】 大连海事大学
【曾工作单位】 大连海事大学;
【所在地域】 辽宁大连
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[1]李铁山;杨盐生;洪碧光;秦永祥;.船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计[J]控制理论与应用.2007,(03)
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[1]秦永祥.基于自适应神经模糊系统的船舶航向控制[D].大连海事大学.2007
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