周延霞
【姓名】 周延霞
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 非线性控制
【发表文献关键词】 移动机械臂,跟踪控制,电机动态,非完整,滑模控制器,动态模型,驱动电机,动态特性,惯性参数,输出跟踪,移动平台,微分同胚,仿真实验,输入变换,不确定性,子系统,设计方法,给定轨迹,控制方法,动态方程,
【工作单位】 华南理工大学
【曾工作单位】 华南理工大学;
【所在地域】 广东广州
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[1]周延霞;吴玉香;胡跃明;.非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制[J]计算机工程与应用.2007,(07)
[2]周延霞;吴玉香;胡跃明;.非完整移动机械臂的避障运动规划[J]微计算机信息.2007,(35)
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