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陈巧红
【姓名】
陈巧红
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;机械工业;外科学;
【研究方向】
并联机器人机构学理论和应用技术研究
【发表文献关键词】
少自由度并联机构,螺旋理论,自由度分析,公共约束,计算公式,分支,结构约束,冗余约束,约束分析,几何条件,线性相关性,运动副,平台,连续运动,反螺旋,副轴线,非对称,运动链,转动副,自由度数,
【工作单位】
浙江理工大学
【曾工作单位】
浙江理工大学;
【所在地域】
杭州
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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14974
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到41篇
[1]何其臻;张海峰;陈巧红;叶伟;.
3-[P(RR-RRR)SR]运动学冗余并联机构动力学分析
[J]机械传动.2025,(03)
[2]张海峰;何其臻;陈巧红;叶伟;.
3-P(RR-RRR)SR运动冗余并联机器人动力学系统分解建模与控制
[J]机械工程学报.2025,(17)
[3]陈巧红;孙佳锦;漏杨波;方志坚;.
基于多任务学习与层叠Transformer的多模态情感分析模型
[J]浙江大学学报(工学版).2023,(12)
[4]杨超;黄风立;叶伟;陈巧红;.
2PRU-UPR过约束并联机构弹性动力学建模与分析
[J]机械工程学报.2023,(21)
[5]杨超;叶伟;陈巧红;.
并联机构敏感性分析和多目标优化设计方法
[J]机械工程学报.2022,(19)
[6]陈巧红;李妃玉;孙麒;贾宇波;.
基于LSTM与衰减自注意力的答案选择模型
[J]浙江大学学报(工学版).2022,(12)
[7]陈巧红;于泽源;贾宇波;.
基于混合分布注意力机制与混合神经网络的语音情绪识别方法
[J]计算机工程与科学.2022,(12)
[8]陈巧红;漏杨波;方贤;.
基于空间关系聚合与全局特征注入的视觉问答模型
[J]浙江理工大学学报(自然科学).2023,(06)
[9]王鑫;陈巧红;孙麒;贾宇波;.
基于关系推理与门控机制的视觉问答方法
[J]浙江大学学报(工学版).2022,(01)
[10]陈巧红;裴皓磊;孙麒;.
基于视觉关系推理与上下文门控机制的图像描述
[J]浙江大学学报(工学版).2022,(03)
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中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]陈巧红.
少自由度并联机构自由度分析中的若干关键问题研究
[D].浙江理工大学.2011
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承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]陈巧红.
基于拓扑特征的欠秩并联机构伴随运动评价与构型综合
[A].浙江理工大学.项目经费 20万元.2009-03-20.资助文献数
0
篇
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
翁杨
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
李秦川
浙江理工大学
1
胡旭东
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1
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