夏振兴
【姓名】 夏振兴
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 模块组成,自重构,对接方法,自重构机器人,特性分析,结构,运动规则,传感器,模块连接,机械系统,通讯,连接面,旋转面,不确定性,模块对,中心体,受力分析,可伸缩,网格,几何约束分析,对接,锥形齿轮,接...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]费燕琼;张鑫;夏振兴;.自重构模块化机器人的运动空间及自变形算法[J]机械工程学报.2009,(03)
[2]费燕琼;夏振兴;赵锡芳;.自重构模块的对接方法及特性分析[J]上海交通大学学报.2007,(01)
[3]费燕琼;夏振兴;.自重构机械系统模块间的通讯[J]传感器与微系统.2007,(02)
[4]费燕琼;夏振兴;夏平;.自重构机器人的基本模块结构设计与分析[J]中国机械工程.2007,(09)
[5]费燕琼;徐磊;夏振兴;.自重构模块化机器人系统的空间状态及运动的研究[J]自然科学进展.2008,(11)
[6]费燕琼;夏振兴;张鑫;.自重构机器人模块间对接位姿的调整[J]上海交通大学学报.2008,(04)
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