王丽华
【姓名】 王丽华
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 机器人控制技术、机电液一体化控制
【发表文献关键词】 人工势场法,移动机器人,自主导航,避障,障碍物,势函数,目标点,局部极小点,发展历程,调和函数,路径规划,相结合,全局优化,文献,相关技术,排斥力,非完整约束,动力学约束,改进方案,神经网络,
【工作单位】 安徽工业大学
【曾工作单位】 安徽工业大学;
【所在地域】 马鞍山
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