杨立
【姓名】 杨立
【职称】
【研究领域】 船舶工业;计算机软件及计算机应用;武器工业与军事技术;
【研究方向】 现场总线
【发表文献关键词】 水下航行器,深度控制,Stateflow,容错,自主水下航行器,导航控制软件,软件测试,半实物仿真系统,CANoe,系统开发方法,仿真环境,波特率,滑模控制,巡航控制,悬停控制,总线系统,模拟器,实时...
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 西安
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[1]严卫生;高剑;张福斌;杨立;.无级变速鱼雷的自适应滑模控制研究[J]鱼雷技术.2006,(02)
[2]董荔宁;严卫生;杨立;.基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计[J]微电机(伺服技术).2006,(06)
[3]高剑;严卫生;杨立;张福斌;徐德民;.一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统[J]西北工业大学学报.2007,(01)
[4]杨立;严卫生;高剑;张立川;.一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法[J]测控技术.2007,(04)
[5]杨立;严卫生;高剑;张福斌;.新型水下航行器实时仿真模拟器研究[J]系统仿真学报.2007,(16)
[6]严卫生;高剑;杨立;崔荣鑫;.一种远程自主水下航行器纵向滑模控制研究[J]西北工业大学学报.2007,(04)
[7]张立川;徐德民;高剑;杨立;.基于Stateflow的水下航行器容错控制设计[J]弹箭与制导学报.2005,(SC)
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