尹江平
【姓名】 尹江平
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人,逆运动学,二次规划,线性变分不等式,原对偶神经网络,无穷范数,规划问题,机器手,实时求解,判据模型,不连续点,欧氏范数,速度层,最优化模型,关节,末端执行器,神经网络模型,变量极限,线性结构,...
【工作单位】 中山大学
【曾工作单位】 中山大学;
【所在地域】 广州
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[1]张雨浓;符刚;尹江平;.基于双判据优化方法的机器人逆运动学求解[J]大连海事大学学报.2007,(03)
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