武奕晶
【姓名】 武奕晶
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 清扫机器人,环境建模,BP神经网络,超声波传感器,拓扑结构,环境识别,室内环境,距离信息,归一化,路径规划,超声波测距,节点,环境标志,拓扑地图,神经元,连接权,障碍物,误差,仿真,算法,
【工作单位】 上海大学
【曾工作单位】 上海大学;
【所在地域】 上海
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[1]武奕晶;张海洪;.基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模[J]机床与液压.2007,(09)
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