杨永刚
【姓名】 杨永刚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 并联机器人动力学及其控制方法
【发表文献关键词】 并联机器人,工作空间,干涉判断,逆运动学,运动旋量,正运动学,人工神经网络,自抗扰控制器,非线性PD,轨迹跟踪控制,虎克铰,机器人,雅可比矩阵,空间瞬时轴,指数积,杆件,奇异性,运动学逆解,并联机构,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]杨永刚;刘玉斌;赵杰;.6-PRRS并联机器人的动力学建模研究[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(01)
[2]孟凡伟;赵业权;张学锋;杨永刚;.大容量体全息相关识别系统的相关峰光斑自动定位(英文)[J]硅酸盐通报.2009,(06)
[3]刘玉斌;赵杰;杨永刚;蔡鹤皋;.一种新型6-PRRS并联机器人工作空间分析[J]机械与电子.2007,(02)
[4]刘玉斌;赵杰;杨永刚;蔡鹤皋;.新型6-PRRS并联机器人工作空间与结构参数研究[J]机械设计.2007,(03)
[5]刘玉斌;赵杰;杨永刚;蔡鹤皋;.一种新型6-PRRS并联机器人正解研究[J]机械设计与制造.2007,(06)
[6]赵杰;杨永刚;刘玉斌;.高精度轨迹跟踪的6-PRRS并联机器人自抗扰控制研究[J]控制与决策.2007,(07)
[7]刘玉斌;赵杰;杨永刚;蔡鹤皋;.6-PRRS并联机器人正逆奇异性研究[J]西安交通大学学报.2007,(08)
[8]杨永刚;赵杰;刘玉斌;朱延河;.6-PRRS并联机器人正运动学求解[J]吉林大学学报(工学版).2008,(03)
[9]赵杰;杨永刚;刘玉斌;朱延河;.一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制[J]哈尔滨工程大学学报.2008,(05)
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[1]杨永刚.6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D].哈尔滨工业大学.2008
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[1]杨永刚.亚轨道飞行器导航系统方案研究[D].哈尔滨工业大学.2010
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[1]任淑艳;浦昭邦;杨永刚;.自适应照明系统中基于模糊积分的光源质量评价方法研究[A].中国仪器仪表学会2005年学术年会测控技术与节能环保学术会议论文集.2005-09-01
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