陈细军
【姓名】 陈细军
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;计算机硬件技术;
【研究方向】 机器人控制
【发表文献关键词】 串口,异步,超时,同步,航迹,GPS,TMS320LV/LC240X,查询,DSP,电子海图,多机器人系统与机器人足球,移动机器人,串行通信,非视觉传感器,事件驱动,句柄,工控微机,导航与定位,微处理...
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]陈细军,叶涛,李磊,侯增广,谭民.移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法[J]机器人.2003,(04)
[2]李磊,陈细军,曹志强,候增广,谭民.一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究[J]自动化学报.2003,(06)
[3]李磊,陈细军,候增广,谭民.自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计[J]高技术通讯.2003,(11)
[4]陈细军,谭民,丁战军.空调电控板自动测试诊断技术[J]计算机测量与控制.2003,(10)
[5]李桂芝,陈细军,杨国胜,谭民,涂序彦.基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究[J]计算机工程与应用.2004,(19)
[6]陈细军,谭民.VC编程中的串口通信技术[J]计算机应用.2001,(09)
[7]陈细军,谭民.分布式微处理器系统在航迹记录中的应用[J]基础自动化.2001,(06)
[8]陈细军,谭民,叶涛,李磊.TMS320LF/LC240X系列DSP与微机的串行通信[J]国外电子元器件.2002,(09)
[9]李磊,叶涛,谭民,陈细军.移动机器人技术研究现状与未来[J]机器人.2002,(05)
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