朱大奇
【姓名】 朱大奇
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 水下机器人故障诊断与容错控制方面的研究工作
【发表文献关键词】 容错控制,非线性系统,滑模控制,故障诊断,控制方法,神经网络,控制律重构,评估器,在线,期望输出,系统发生,辨识误差,故障模式,多故障,控制规律,实际输出,故障系统,平衡算法,学习结果,主动,
【工作单位】 上海海事大学
【曾工作单位】 上海海事大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到87篇
[1]崔陈;甘文洋;朱大奇;.基于改进YOLOv5s的鱼雷检测算法[J]兵器装备工程学报.2024,(01)
[2]刘志强;朱大奇;.一种新型小波图像融合的水下目标增强算法[J]控制工程.2022,(12)
[3]任晨辉;陈琦;朱大奇;.基于深度学习的船体附着物识别方法[J]船舶工程.2022,(12)
[4]刘晨霞;朱大奇;周蓓;顾伟;.海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法[J]控制理论与应用.2022,(11)
[5]王琳玲;庞文;朱大奇;.事件触发的多AUV编队模型预测控制算法[J]兵工自动化.2023,(10)
[6]胡振宇;陈琦;朱大奇;.基于颜色平衡和多尺度融合的水下图像增强[J]光学精密工程.2022,(17)
[7]付凤婷;褚振忠;朱大奇;.基于迭代无迹卡尔曼滤波的水下组合导航[J]华东理工大学学报(自然科学版).2021,(02)
[8]朱蟋蟋;孙兵;朱大奇;.基于改进D~*算法的AUV三维动态路径规划[J]控制工程.2021,(04)
[9]蒋骁迪;朱大奇;陈铭治;甘文洋;.三维水下环境中的多AUV围捕路径规划算法[J]现代电子技术.2021,(11)
[10]窦其龙;颜明重;朱大奇;.基于YOLO-v5的星载SAR图像海洋小目标检测[J]应用科技.2021,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]张颖;毛培;张有志;方敏;朱大奇;.基于CAN总线技术的AUV通信系统研究[A].PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集.2009-08-03
[2]王宇雷;朱大奇;.基于JAVA的新型ARV水下机器人通信及控制系统的实现[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）.2013-08-24
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]朱大奇;.自治水下机器人可靠性关键技术研究[A].上海海事大学;.项目经费 32万元.2007-03-31.资助文献数 2 篇
[2]朱大奇.数据驱动的自治水下机器人传感器故障诊断技术[A].上海海事大学.项目经费 6万元.2009-03-31.资助文献数 0 篇
[3]朱大奇.基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术[A].上海海事大学.项目经费 3万元.2010-03-29.资助文献数 0 篇
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