郝旭宁
【姓名】 郝旭宁
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机电系统性能方面的研究
【发表文献关键词】 移动机器人,西门子PLC,网络通信,电机控制,机器人控制系统,控制网络,单片机,浆液,电子罗盘,自由端口模式,关键技术,小车,控制电机,高速脉冲,功能要求,从站,主控制器,重新建立,轮询表,通信协议,
【工作单位】 北京机械工业学院
【曾工作单位】 北京机械工业学院;
【所在地域】 北京海淀
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[1]郝旭宁;郝静如;李启光;.基于PLC的浆液下移动机器人控制系统[J]北京机械工业学院学报.2007,(02)
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