曹永刚
【姓名】 曹永刚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 触觉交互系统
【发表文献关键词】 自由空间,力觉交互装置,重力补偿,拉格朗日方程,医疗机器人,机器人运动学,任务灵活性,优化设计方法,力觉交互系统,牙科手术培训系统,控制系统设计,力矩控制,临床操作,实验研究,驱动性能,灵活工作空间,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]李思桥;张玉茹;曹永刚;戴晓伟;.力觉交互设备的重力补偿实验研究[J]机械设计与研究.2007,(01)
[2]曹永刚;张玉茹;王党校;李思桥;.面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现[J]系统仿真学报.2007,(05)
[3]汪洋;张玉茹;曹永刚;.基于任务灵活性的脑外科机器人机构设计[J]机械设计与研究.2007,(02)
[4]马运忠;张玉茹;曹永刚;.并联机构复合球副优化设计[J]机械设计与研究.2007,(04)
[5]曹永刚;张玉茹;马运忠;.6-RSS型并联机构的工作空间分析与参数优化[J]机械工程学报.2008,(01)
[6]曹永刚;张玉茹;.6-RSS型并联机构奇异性分析[J]机械工程学报.2008,(06)
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