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沈鸿源
【姓名】
沈鸿源
【职称】
【研究领域】
金属学及金属工艺;自动化技术;电力工业;
【研究方向】
机器人焊接与智能控制技术研究
【发表文献关键词】
机器人,焊接自动化技术,视觉传感器,贮箱,焊缝间隙,焊接工艺,焊接电流,焊接过程,送丝速度,焊接系统,智能化,焊接质量,火箭燃料,控制算法,实时检测,传感功能,先进制造技术,示教,焊缝成形,必然趋势,
【工作单位】
上海交通大学
【曾工作单位】
上海交通大学;
【所在地域】
上海
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到4篇
[1]沈鸿源;陈华斌;林涛;陈善本;.
应用于铝合金焊接中的被动视觉获取
[J]上海交通大学学报.2015,(03)
[2]沈鸿源;林涛;陈善本;李来平;杨学勤;.
运载火箭燃料贮箱的机器人焊接技术研究
[J]航天制造技术.2007,(04)
[3]沈鸿源;樊重建;林涛;陈善本;徐爱杰;.
基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪
[J]焊接.2007,(11)
[4]樊重建;沈鸿源;林涛;陈善本;.
铝合金焊接图像焊缝位置和间隙提取
[J]焊接学报.2008,(08)
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中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]沈鸿源.
铝合金弧焊机器人视觉实时焊缝跟踪与成形控制方法研究
[D].上海交通大学.2008
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上海市航天精密机械研究所
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