黄昔光
【姓名】 黄昔光
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;机械工业;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 同伦连续法,位置正解分析,四元数,并联机构,双线性方程,并联机器人机构,方程组,数学模型,体型,数字实例,运动链,计算效率,欧拉角,计算方法,理论分析,数值演算,动坐标系,方程转化,变换矩阵,矩阵运算...
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
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[8]徐强;廖启征;魏世民;黄昔光;.基于等效磁路法的平动式啮合电动机静态转矩求解[J]北京化工大学学报(自然科学版).2008,(02)
[9]乔曙光;廖启征;黄昔光;.倍四元数及其在串联机构运动分析中的应用[J]机械设计与制造.2008,(02)
[10]黄昔光;廖启征;魏世民;徐强;.基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合[J]北京邮电大学学报.2008,(02)
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