胡启宝
【姓名】 胡启宝
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 玻璃幕墙清洗机器人的设计
【发表文献关键词】 清洗机器人,多负压吸盘,越障,理想密封模型,玻璃幕墙,机器人系统,控制系统,壁面,障碍,窗框,卷扬机,跨越,负压吸附,安全系统,密封胶条,吸附机构,清洗作业,本体,光电传感器,汽缸,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]胡启宝;钱志源;赵严正;.一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计[J]机电一体化.2007,(03)
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[1]胡启宝.多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体设计[D].上海交通大学.2007
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