徐晓宇
【姓名】 徐晓宇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人控制方面研究
【发表文献关键词】 SCARA机器人,机械臂,滚珠丝杠-花键轴,模态分析,结构动态设计,动态分析,低阶固有频率,电机,抖振,控制精度,调试过程,改进,谐波减速器,振动,花键套,刚度,结构图,总体结构,零件,输入,
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 南京
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[1]毛燕;徐晓宇;高峰;.SCARA机器人的结构动态设计与改进[J]机械.2007,(07)
[2]徐晓宇;毛燕;马魏;.基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统[J]机械工程师.2007,(12)
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