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【姓名】	张宏涛
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】	机械系统动态性能分析
【发表文献关键词】	双臂机器人,轨迹规划,速度方向可操作度,力方向可操作度,性能指标,雅克比矩阵,协调运动,规划方法,广义逆,工件,速度矢量,机器人机构,关节角度,广义速度,操作空间,可行性,操作位,零空间,传力性能,关...
【工作单位】	江南大学
【曾工作单位】	江南大学;
【所在地域】	江苏无锡

中国期刊全文数据库 共找到8篇

[1]乔凯;张宏涛;彭威;.基于改进双向A~*算法的软管线束自动布置方法[J]现代制造工程.2024,(08)

[2]王晓涧;张宏涛;.一种少自由度并联机器人的逆运动学仿真[J]机械工程与自动化.2009,(01)

[3]张宏涛;陈安军;张权;.三自由度并联机器人的运动学分析[J]机械科学与技术.2009,(04)

[4]汪军;陈安军;张宏涛;.基于速度方向可操作度的双臂机器人轨迹规划[J]机械设计与制造.2007,(01)

[5]汪军;陈安军;张宏涛;.基于力方向可操作度的双臂机器人轨迹规划[J]机械科学与技术.2007,(08)

[6]张宏涛;陈安军;.3-TCT并联机器人运动学仿真[J]计算机仿真.2008,(12)

[7]张宏涛;陈安军;.3-3TPS1S并联机器人机构的运动学研究[J]机械工程与自动化.2008,(02)

[8]张宏涛;陈安军;.3-RRR平面并联机器人位姿的方向可操作性[J]机械设计.2008,(05)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]张宏涛.3-3UPS1S并联机器人运动学分析与仿真[D].江南大学.2008

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