李定坤
【姓名】 李定坤
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人焊接方面的研究
【发表文献关键词】 激光跟踪仪,计量学,机器人几何,定位精度,MDH模型,工业机器人,绝对定位精度,D-H模型,运动约束,运动学参数,模型坐标系,连杆,参数误差,均方根误差,位姿精度,运动学模型,标定方法,坐标系,法兰盘...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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[1]叶声华;王一;任永杰;李定坤;.基于激光跟踪仪的机器人运动学参数标定方法[J]天津大学学报.2007,(02)
[2]李定坤;叶声华;任永杰;王一;.机器人定位精度标定技术的研究[J]计量学报.2007,(03)
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