学者知网节

【姓名】	王宏伟
【职称】
【研究领域】	公路与水路运输;船舶工业;武器工业与军事技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	移动机器人,运动学模型,平台位姿,运动学分析,坐标系,摇臂,位姿估计,坐标变换矩阵,系统模型,运动学方程,关节变量,逆运动学,姿态,杆件,行走机构,运动参数求解,代数法,相对位置,逆问题,综合考虑,
【工作单位】	上海交通大学
【曾工作单位】	上海交通大学;
【所在地域】	上海

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[1]陈科;王宏伟;盛立;尤云祥;.拖曳体激发内波时空特性实验及其理论模型[J]物理学报.2018,(03)

[2]王宏伟;陈科;尤云祥;张新曙;.密度分层流体中不同潜深拖曳回转体激发内波特性实验[J]科学通报.2017,(19)

[3]王宏伟;程珂;路庆昌;彭仲仁;.Improved Model of Start-Wave Velocity at Intersections Based on Unmanned Aerial Vehicle Data[J]Journal of Donghua University(English Edition).2016,(01)

[4]柏丛;王宏伟;彭仲仁;.道路危险品运输实时监控及应急救援系统开发[J]科学技术与工程.2014,(20)

[5]刘俊;卢军民;王宏伟;.移动机器人平台的运动学分析[J]机械工程师.2007,(06)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]王宏伟.水下航行体生成内波实验和理论模型研究[D].上海交通大学.2017

中国重要会议全文数据库 共找到2篇

[1]王宏伟;盛立;陈科;尤云祥;.拖曳细长体尾迹效应内波的一种等效源理论模型[A].第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集（上册）.2017-08-08

[2]陈科;陈云祥;王宏伟;尤云祥;.浅水层流潜射流上升螺旋流型形成与演化数值模拟[A].第二十七届全国水动力学研讨会文集（上册）.2015-11-06

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