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任大伟
【姓名】
任大伟
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
人手运动,指掌关节,运动学模型,灵巧手,计算机视觉,目标识别,识别率,工作空间,目标点,跟踪与识别,解剖学结构,食指,机器人灵巧手,两自由度,实验系统,主从操作,相关性,极限位置,识别算法,运动速度,...
【工作单位】
北京航空航天大学
【曾工作单位】
北京航空航天大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
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共找到2篇
[1]刘博;张玉茹;任大伟;李继婷;.
人手食指运动学建模
[J]机器人.2007,(03)
[2]李继婷;任大伟;张玉茹;.
灵巧手主从操作中的人手运动跟踪与识别
[J]北京航空航天大学学报.2007,(05)
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