唐健隆
【姓名】 唐健隆
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 巡线机器人,障碍识别,行为规划,高压输电线路,电力线,线路巡检,绝缘子,障碍物,防震锤,悬垂线夹,传感器,机器人技术,直接影响,越障能力,自动化,越障功能,工作人员,高可靠性,运动控制,电力系统,
【工作单位】 中国科学院自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院自动化研究所;
【所在地域】 北京
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[1]左岐;谢植;梁自泽;唐健隆;孙德辉;刘仁学;.巡线机器人的发展与应用[J]机器人技术与应用.2007,(02)
[2]左岐;谢植;梁自泽;唐健隆;李恩;.一种基于CPLD的巡线机器人手臂定位控制系统设计[J]新技术新工艺.2007,(11)
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