叶晔
【姓名】 叶晔
【职称】
【研究领域】 自动化技术;生物学;数学;
【研究方向】 多机器人路径规划和协同控制研究
【发表文献关键词】 遗传算法,路径规划算法,移动机器人,障碍物,适应度函数,仿真实验,编码问题,约束条件,目标点,凸多边形,起始点,有效性,最优路径,修正,路径长度,连线,二维,规划空间,环境地图,交叉概率,
【工作单位】 安徽工业大学
【曾工作单位】 安徽工业大学;
【所在地域】 安徽马鞍山
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