代小林
【姓名】 代小林
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】 并联机构分析与控制
【发表文献关键词】 Stewart机构,误差模型,标定方法,光学坐标测量机,运动学参数,定位精度,虎克铰,参数误差,驱动杆,固定坐标系,收敛速度,测量过程,试验研究,伸缩量,误差补偿,误差方程,运动坐标系,解决方案,长度...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]代小林;何景峰;韩俊伟;李洪人;.对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率[J]吉林大学学报(工学版).2009,(S1)
[2]沈刚;丛大成;代小林;何景峰;韩俊伟;.基于重复控制的六自由度转台控制系统[J]控制工程.2009,(06)
[3]代小林;黄其涛;韩俊伟;李洪人;.基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制[J]机器人.2009,(06)
[4]李蕊;代小林;姜洪州;李洪人;.新型三转动并联机构的动力学分析[J]现代制造工程.2010,(01)
[5]代小林;丛大成;韩俊伟;李洪人;.基于光学坐标测量机的STEWART机构标定研究[J]机床与液压.2007,(08)
[6]代小林;丛大成;韩俊伟;李洪人;.基于凯恩方程的并联运动平台多刚体动力学建模[J]液压气动与密封.2008,(04)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]代小林.三自由度并联机构分析与控制策略研究[D].哈尔滨工业大学.2010
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]代小林;丛大成;韩俊伟;李洪人;.基于光学坐标测量机的STEWART机构标定研究[A].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）.2007-08-20
[2]代小林;丛大成;韩俊伟;李洪人;.基于凯恩方程的并联运动平台多刚体动力学建模[A].第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集.2008-10-01
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