任宗伟
【姓名】 任宗伟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 自重构机器人,模块化机器人,运动控制,标准步态表,自动控制技术,自重构,机器人,连接机构,重构规划,启发式搜索,构型控制,蠕虫,上位机,模块结构,方位系数,运动规划,质心位置,三角波,模块组成,步态控...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]任宗伟;朱延河;赵杰;张玉华;.自重构机器人辅助自重构规划策略研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2009,(04)
[2]任宗伟;朱延河;赵杰;张玉华;.基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划[J]哈尔滨工程大学学报.2009,(04)
[3]赵杰;张玉华;朱延河;任宗伟;蔡鹤皋;.模块化自重构机器人蠕虫构型的运动控制[J]东南大学学报(自然科学版).2007,(03)
[4]张玉华;朱延河;赵杰;任宗伟;.模块化自重构机器人的设计和运动规划[J]吉林大学学报(工学版).2007,(04)
[5]任宗伟;朱延河;赵杰;张玉华;.分级优化自重构构形匹配策略研究[J]西安电子科技大学学报.2008,(04)
[6]任宗伟;.Configuration information acquisition and matching in self-reconfiguring process of modular self-reconfigurable robots[J]High Technology Letters.2008,(04)
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