庞淑娟
【姓名】 庞淑娟
【职称】
【研究领域】 电力工业;自动化技术;
【研究方向】 机器人结构优化及控制
【发表文献关键词】 机器人机构,运动学模型,MATLAB,仿真结果,运动学分析,五自由度,优化设计,运动轨迹,工具箱,仿真实验,零点位置,运动过程,末端执行器,软件包,运动模型,参数法,关节驱动器,机器人手臂,机械臂,关...
【工作单位】 南京工业大学
【曾工作单位】 南京工业大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]庞淑娟;倪受东;.五自由度教学机器人的运动学分析及仿真[J]现代制造工程.2007,(06)
[2]庞淑娟;倪受东;.基于FPGA的步进电机速度控制器的设计[J]新技术新工艺.2008,(04)
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