谢箭
【姓名】 谢箭
【职称】
【研究领域】 自动化技术;自然地理学和测绘学;
【研究方向】 空间机器人
【发表文献关键词】 自由飘浮机器人,能量优化,轨迹规划,空间机器人系统,规划方法,机械臂,刚体运动,规划算法,仿真结果,近似最优解,关节运动,基座,路径规划,耦合,关节角速度,初始状态,姿态,状态方程,平滑,目标函数,
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]颜世佐;谢箭;强文义;.空间机器人地面试验系统建模与规划[J]控制工程.2009,(02)
[2]颜世佐;谢箭;刘国良;强文义;.空间机器人鲁棒复合自适应控制[J]控制工程.2009,(S1)
[3]谢箭;刘国良;颜世佐;徐文福;强文义;.基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究[J]宇航学报.2010,(01)
[4]董宇欣;韩有韬;谢箭;.自由飘浮机器人能量最优规划方法[J]哈尔滨理工大学学报.2007,(03)
[5]刘国良;谢箭;颜世佐;强文义;.狭窄环境地形图建立的融合算法研究[J]哈尔滨工业大学学报.2008,(01)
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