刘全浩
【姓名】 刘全浩
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 工业机器人应用
【发表文献关键词】 移动机器人导航,路径规划,激光测距系统,动态子目标,最短路径算法,不确定环境,目标搜索,目标点,障碍物,环境信息,路径规划算法,特征点,模糊逻辑算法,真实环境,实验结果,最优路径,实时性,实用算法,局...
【工作单位】 浙江理工大学
【曾工作单位】 浙江理工大学;
【所在地域】 杭州
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[1]刘全浩;胡旭东;江贵龙;李鹏刚;.6R机器人三维图形运动仿真与奇异形位分析[J]机械工程师.2007,(03)
[2]江贵龙;李晓明;刘全浩;胡旭东;.不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现[J]系统仿真学报.2007,(18)
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[1]江贵龙;李晓明;刘全浩;胡旭东;.基于激光的SAS移动机器人导航算法及其实现[A].第二届长三角地区传感技术学术交流会论文集.2006-11-01
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