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刘全浩
【姓名】
刘全浩
【职称】
【研究领域】
自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
工业机器人应用
【发表文献关键词】
移动机器人导航,路径规划,激光测距系统,动态子目标,最短路径算法,不确定环境,目标搜索,目标点,障碍物,环境信息,路径规划算法,特征点,模糊逻辑算法,真实环境,实验结果,最优路径,实时性,实用算法,局...
【工作单位】
浙江理工大学
【曾工作单位】
浙江理工大学;
【所在地域】
杭州
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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2
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631
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到2篇
[1]刘全浩;胡旭东;江贵龙;李鹏刚;.
6R机器人三维图形运动仿真与奇异形位分析
[J]机械工程师.2007,(03)
[2]江贵龙;李晓明;刘全浩;胡旭东;.
不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现
[J]系统仿真学报.2007,(18)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]江贵龙;李晓明;刘全浩;胡旭东;.
基于激光的SAS移动机器人导航算法及其实现
[A].第二届长三角地区传感技术学术交流会论文集.2006-11-01
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
蒋庆刚
河南省鹤壁职业技术学院
赵峰
北京工业大学
王韧
北京科技大学
沈洁
哈尔滨工程大学
张冰
南京财经大学
陈永刚
苏州大学
雷鸣
同济大学
乐阳
武汉测绘科技大学
江贵龙
浙江理工大学
齐晓宁
天津港务局
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
江贵龙
浙江理工大学
2
李晓明
浙江理工大学
2
胡旭东
浙江理工大学
2
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
谭民
中国科学院自动化研究所
9
陈细军
中国科学院自动化研究所
9
叶涛
中国科学院自动化研究所
9
李磊
中国科学院自动化研究所
9
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